Karabük Üniversitesi öğrencileri, 4 yıllık Ar-Ge çalışmalarının ardından geliştirdikleri insansız su altı aracı ile TEKNOFEST 2026 finalinde birincilik için mücadele edecek.
Takım kaptanı Alperen Şabul, "Deep Dive Dynamics" adını verdikleri takımın yürüttüğü çalışmalar hakkında bilgi verdi. Aracın tasarımında ve üretim süreçlerinde yerli ve özgün parçalar kullanmaya büyük bir önem verdiklerini belirtti. Çeşitli sahalarda gerçekleştirilen testlerde, Karadeniz’in İnebolu açıklarında deniz topografyasını görüntüleme ve su altındaki canlıları gözlemleme imkanı bulduklarını vurguladı.
MiniRov: Dar Alanlarda Görev Yeteneği
Takımın geliştirdiği ve dar alanlarda görev yapabilecek şekilde tasarlanan "MiniRov" aracı, kanalizasyon boruları ve su altı kaynaklarının uygunluğunu test etme amaçlarıyla tasarlandı. Şabul, bu araç ve ana aracı birleştirerek tek bir görev gerçekleştirmek üzere TEKNOFEST’e hazırlandıklarını aktardı.
Kendi Motorlarını Ürettiler
Öğrencilerin geliştirdiği aracın en dikkat çekici özelliklerinden biri de kendi ürettikleri motorlar. Piyasada 50-60 bin lira seviyelerinde satılan motorların, kendi imkanları ile yaklaşık 6-7 bin liralık maliyetle üretildiğini belirten Şabul, bu sayede ekip bütçesini koruduklarını ifade etti. Ayrıca aracın aydınlatma sistemlerinin de kendi tasarımları olduğunu belirten Şabul, yurt dışından temin edilen bazı ürünlerin derinliklerde sızdırmazlık sağlamadığını vurguladı.
TEKNOFEST süreci ön tasarım raporu, kritik tasarım raporu ve video final gösterimi gibi aşamalardan oluşuyor. Şabul, kritik tasarım raporundan 89,33 puan aldıklarını ve şu anda finalist olarak yarışmaya hazırlandıklarını ifade etti. Hedeflerinin bu yıl birincilik elde etmek olduğunu belirten Şabul, ilerleyen dönemlerde yurt dışı yarışmalarına ve TEKNOFEST’in yıldızlar kategorisine katılmayı planladıklarını da söyledi.
Takımın yazılım kaptanı Yasin Dırmıkcı, aracın temel görevlerinin görüntü işleme ve otonom keşif üzerine kurulu olduğunu açıkladı. Kendi imkanlarıyla oluşturdukları havuzda testler gerçekleştirdiklerini ve bu tür yarışmaların öğrencilere tecrübe kazandırdığını vurgulayarak, mezuniyet sonrası iş bulma şanslarının arttığını belirtti.
Dırmıkcı, otonom sistemin geliştirilmesinin en zorlayıcı kısmı olduğunu ifade etti. Aracın bağımsız hareket etmesi nedeniyle bazı engellerin kontrol sırasında gözden kaçabildiğini ve bu nedenle zaman zaman engellere çarptıklarını kaydetti. Dırmıkcı, bu alandaki çalışmalarını sürdürdüklerini belirtti. Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü öğrencisi Yiğit Çiğdem ise yarışmalar sayesinde elde ettikleri tecrübeleri önemle vurguladı.
Motorunu da ışığını da kendileri ürettiler, su altında zirve için yarışacak
