Bursa Teknik Üniversitesi bünyesinde geliştirilen yeni yapay zekâ sistemi, çoklu robot operasyonlarında görev dağılımını otonom hale getirerek enerji verimliliğini ve saha koordinasyonunu en üst seviyeye taşıyacak.
Teknoloji dünyasında robotik sistemlerin kullanımı giderek yaygınlaşırken, Bursa Teknik Üniversitesi (BTÜ) bu alanda ezber bozan bir çalışmaya imza atıyor. Mekatronik Mühendisliği Bölümü'nden Dr. Öğretim Üyesi Oğuz Mısır liderliğinde yürütülen "Çoklu Robotlar için Öngörülü, Duyarlı Adaptif Görev Atama" projesi, robotların karmaşık operasyonlarda birbirleriyle uyum içinde çalışmasını sağlayacak.
İş yükü dengesizliğine son verilecek
Günümüzde birden fazla robotun aynı anda kullanıldığı projelerde en büyük zorluk, görevlerin doğru planlanamaması nedeniyle ortaya çıkan enerji kaybı ve operasyonel çakışmalar olarak öne çıkıyor. Geliştirilen yeni yapay zekâ tabanlı karar mekanizması, robotların anlık konumlarını, enerji seviyelerini ve görev durumlarını sürekli analiz ederek iş yükünü en optimize şekilde paylaştıracak. Bu sayede robotlar, sadece kendilerine verilen komutları uygulamakla kalmayıp, çevrelerindeki diğer robotlarla da sürekli iletişim halinde kalarak daha akıllı bir çalışma disiplini sergileyecek.
Simülasyondan sahaya uzanan teknoloji
Projenin uygulama aşaması, BTÜ bünyesindeki ROTASAM laboratuvarlarında gerçekleştirilecek. İlk etapta dijital simülasyon ortamlarında test edilecek olan sistem, elde edilen verilerin doğrulanmasının ardından gerçek robot platformlarına entegre edilecek. Özellikle savunma sanayii, insansız hava ve kara araçlarının ortak operasyonları, alan tarama ve durumsal farkındalık gerektiren kritik görevlerde bu teknolojinin büyük bir fark yaratması bekleniyor.
Üniversiteden stratejik hamle
Projenin başarısını değerlendiren BTÜ Rektörü Prof. Dr. Naci Çağlar, üniversitenin yapay zekâ ve robotik alanındaki uzmanlığına vurgu yaptı. Çağlar, bu tür projelerin sadece akademik bir çalışma olmadığını, aynı zamanda savunma ve teknoloji sektörleri için somut, uygulanabilir çözümler sunduğunu belirterek ekip üyelerini kutladı. Proje, çoklu robot sistemlerinin saha yönetiminde daha öngörülü ve duyarlı bir yapıya kavuşmasını sağlayarak, geleceğin otonom operasyonlarına ışık tutuyor.
