Sivas Cumhuriyet Üniversitesi öğrencileri, fabrikalarda insan gücüne ihtiyaç duymadan yük taşıma ve transferi yapabilecek yapay zeka destekli otonom forklift tasarladı. Geliştirilen bu robot, görüntü işleme, LiDAR ve otonom navigasyon teknolojileri ile donatılarak, kendi kendine şarj olabilme yeteneğine sahip.
Yük taşımadaki yenilikçi yaklaşım
Bilgisayar Mühendisliği Bölümü öğrencileri, Yiğido-AGV Takımı adı altında projelerini geliştirdi ve bu sistemin endüstriyel üretim ile lojistik gibi çeşitli sektörlerde kullanılması öngörülüyor. Otonom forklift, belirlenen rotalar üzerinde insan müdahalesi olmadan yük alıp önceden tanımlanan noktalara taşıma işlemlerini başarıyla gerçekleştiriyor.
Kesintisiz üretim hedefi
Robotun özellikle tamamen otomatik üretim yapılan ve “karanlık fabrika” olarak bilinen ortamlarda kullanılabileceği ifade ediliyor. Bu sayede, üretim süreçlerinin insan yardımı olmaksızın devam etmesi ve süreçlerin kesintisiz işletilmesi amaçlanıyor.
Sivas Cumhuriyet Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Yüksek Lisans öğrencisi Adil Nas, robotun temel amacının Teknofest yarışmalarına katılarak, her yılda derece elde etmek olduğunu belirtti. Nas, "Robotumuz akıllı bir ürün. Şarjı olduğu sürece aktif çalışıyor, şarjı azaldığında kendisi otomatik bir şekilde şarj yuvasına gidiyor" dedi.
Nas ayrıca, robotun birkaç kişinin yapacağı işi tek başına üstlenebilme kapasitesine sahip olduğunu ve bu nedenle insan gücüne olan ihtiyacı minimuma indirdiğini vurguladı. Tüm mekanik ve yazılımsal tasarım süreçlerinin kendileri tarafından gerçekleştirildiğini de sözlerine ekledi.
SİVAS CUMHURİYET ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ÖĞRENCİLERİ VE SİVAS CUMHURİYET ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ DEKAN YARDIMCISI VE ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ÖĞRETİM ÜYESİ DOÇ. DR. HARUN SÜMBÜL(SOL BAŞTAKİ)
