Sivas Cumhuriyet Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü öğrencileri, yapay zeka ve görüntü işleme teknolojisiyle donatılan bir otonom tarım aracı geliştirdi. Tarım alanlarında yabancı otları tespit edip mekanik tırpan sistemiyle temizleyen bu yenilikçi cihaz, çiftçilerin işlerini kolaylaştırmayı ve tarımsal faaliyetlere önemli katkı sağlamayı hedefliyor. Ayrıca, kene tutunma riskini de ortadan kaldırarak üreticilerin güvenliğini artırmayı amaçlıyor.
‘Görüntü İşleme Özellikli Otonom Tarım Aracı’ olarak adlandırılan proje, tarım alanlarındaki yabancı otların yüksek doğrulukla erken tespit edilmesini sağlıyor. Yapay zeka ve derin öğrenme tabanlı görüntü işleme algoritmaları ile çalışan araç, tespit ettiği otları çevreye zarar vermeden temizleyebilmekte. Kendi kamerası ve mikrodenetleyicisi bulunan bu otonom tarım aracı, tarım alanını tarayarak biçilecek bölgeleri hafızasına kaydediyor. Belirlenen alanlarda, uzaktan kumanda ile kontrol edilebilmekte ve otonom bir şekilde hareket edebilmektedir. Sistem, otun yüksekliği ve yoğunluğuna göre biçme hızını da ayarlama yeteneğine sahip.
Projenin bilimsel yönlerini aktaran Sivas Cumhuriyet Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Dekan Yardımcısı ve Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü öğretim üyesi Doç. Dr. Harun Sümbül, "Kamera ile tarım alanını tarıyoruz. Daha sonra biçilecek alanı hafızaya kaydediyoruz ve biçme işlemini otonom veya uzaktan kumanda ile gerçekleştirebiliyoruz. Cihazımız, otu tanıyor ve veri tabanındaki yazılıma göre hareket ediyor," şeklinde bilgi verdi.
Projenin motivasyonunu kene gibi biyolojik faktörlerin artışı olarak açıklayan Sümbül, "Ülkemiz büyük tarım arazilerine sahip fakat genç nesilin tarıma ilgisi giderek azalıyor. Büyük eski tip gelişmemiş tarım araçları küçük alanlara hitap edemiyor. Bu nedenle, yapay zeka destekli insansız bir tarım aracı geliştirmeye karar verdik. Çiftçiler artık biçme işlemini evlerinde kahvelerini yudumlarken gerçekleştirebilecekler," dedi.
Sümbül, projelerinin yarışmalarda başarılı olduğunu belirterek, "Şu anki aracımız bir prototip, ilerleyen dönemlerde daha büyük versiyonlarını yapmayı düşünüyoruz. Projemiz, başvurduğumuz yarışmalarda ilk aşamayı geçti ve Türkiye’de ilk 12 arasında yer aldı. Aşağıya eklediğimiz tırpan mekanizması, otun yüksekliğine göre biçme hızını ayarlayabiliyor," diye ekledi.
Yerli ve milli üretime önem verdiklerini vurgulayan Sümbül, "Yazılım kısmında kendi algoritmamızı oluşturuyoruz. Diğer mekanik parçaları öğrencilerimizle kendi atölyemizde gerçekleştirdik. Ekibimiz beş kişiden oluşuyor ve her biri farklı görevlerde yer alıyor," şeklinde konuştu.
SİVAS CUMHURİYET ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ÖĞRENCİLERİ, YAPAY ZEKÂ VE GÖRÜNTÜ İŞLEME TEKNOLOJİSİYLE DONATILAN OTONOM TARIM ARACI GELİŞTİRDİ.
