Çinli robotik devi Unitree, insansı robot teknolojilerinde hassas kavrama yeteneğini bir üst seviyeye taşımak amacıyla geliştirdiği 1:1 insan eli boyutundaki yeni robotik eli Dex5-S modelini resmi olarak tanıttı. Toplam 22 serbestlik derecesine sahip olan ve önceki nesline oranla yüzde 44 hafifletilerek 620 gram ağırlığa düşürülen Unitree Dex5-S, vergi ve kargo hariç 6.500 dolar (Çin pazarında 39.900 yuan) başlangıç etiketiyle geliştiricilerin ve araştırma kurumlarının kullanımına sunuldu.
Unitree Dex5-S özellikleri neler?
Geliştiricilerin farklı robotik platformlara entegre edebileceği Unitree Dex5-S, beş parmaklı mimarisiyle insan anatomisini doğrudan model alıyor. 22 serbestlik derecesi sayesindeki eklem esnekliği, parmakların farklı açılarda ve koordineli biçimde hareket etmesine imkan tanıyor. Metin yapısındaki eklemler, dışarıdan uygulanan fiziksel dirençlere karşı esneyebilme yeteneğine sahip. Her bir eklem sisteminde darbe torku koruması yer alsa da üretici şirket henüz koruma sınırlarına, tork değerlerine veya test verilerine dair detaylı teknik dokümantasyonu yayımlamadı.
Gelişen robotik ekosisteminde donanım hafifliği ve hareket kabiliyeti, sahada doğrudan işlevsellik anlamına geliyor. Laboratuvar ortamlarındaki klasik rijit ve ağır robot kollarının aksine, 620 gram seviyesine inen ve esnek eklem yapısına sahip protez/robotik ellerin gerçek nesnelerle temas anında gösterdiği tepki toleransı, endüstriyel adaptasyonun temel taşıdır. Bu tür tasarımlar, mikro seviyedeki hassas tutuş ihtiyaçlarında mekanik stresi en aza indirgeyerek sistemin ömrünü uzatır.
Unitree Dex5-S ve rakip robotik el teknolojileri karşılaştırması
| Model / Marka | Serbestlik Derecesi | Ağırlık | Başlangıç Fiyatı | Öne Çıkan Teknik Özellik |
|---|---|---|---|---|
| Unitree Dex5-S | 22 | 620 gr | 6.500 $ | 1:1 İnsan eli boyutu, Darbe tork koruması |
| 1X Technologies Hand | 25 | (Açıklanmadı) | (Açıklanmadı) | Yüksek serbestlik derecesi, Biyo-mimetik tendon yapısı |
| Biyolojik İnsan Eli | 27 | ~400-500 gr | N/A | Doğal dokunsal algı, Biyolojik kas-sinir entegrasyonu |
Robot elin fiyatı 6.500 dolar ve kullanım alanları
Unitree Dex5-S, küresel pazarda 6.500 dolar, Çin yerel pazarında ise 39.900 yuan fiyat etiketiyle çıkış yaptı. Nakliye ve yerel vergilerin dahil edilmediği bu fiyatlandırma, ürünü doğrudan akademik araştırmacılara, yapay zeka geliştiricilerine ve sanayi laboratuvarlarına hedefliyor. Şirket, robotik elin teslimat takvimini ve hangi iletişim protokolleri/yazılım arayüzleri (ROS vb.) ile tam uyumlu çalışacağını henüz netleştirmedi.
